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豐田5速手自一體變速箱
豐田主力產品一直堅持AT系列變速箱，從4AT到這款5AT，以及現在大量裝車的6AT，以及未來可能的8AT。相比歐系豪車裝載的采埃孚變速箱，從5AT到6AT，以及現在的8AT，車型換一代，變速箱也跟著換一代，豐田的更新總是很慢的，但卻總是最穩的。裝載豐田-愛信5速手自一體變速箱的車型，一直以來質量都比較可靠，也很耐用。
A140E自動變速器電子控制系統有傳感器、電控單元（ECU）和執行元件三部分組成，器電控系統采用車速傳感器和節氣門位置傳感器將車速和節氣門開度轉成電信號輸入到ECU，有ECU根據換擋程序進行比較計算，確定換擋點和鎖止離合器的鎖止時間，向電磁閥發出控制信號，再由電磁閥控制換擋閥動作，改變換擋執行元件的油路，實現自動換擋。
漢蘭達、普拉多、蘭德酷路澤等SUV是需要大扭矩的，所以就讓5AT繼續服役下去。現在的情況是豐田SUV系列5AT和6AT一起銷售，轎車普遍都是6AT或者CVT了。既然5AT仍在使用，隨著年份久遠，也開始顯露問題。
豐田車型變速箱年款
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