ZF的6HP系列變速箱分為2代產品：

2002-2005為第一代的6HP變速箱，包括6HP19，6HP26，6HP32；

2006及以后的為第二代6HP變速箱，包括6HP21，6HP28，6HP34。

第一代變速箱中的19，26，32分別指代變速箱的扭矩容量大小。在2006年，它們的閥體進行了升級設計（從油路控制到變速箱電腦程序）， 變速箱內的變速箱油流量被提升，從而縮短了各個檔位的換擋時間。這種升級產品就是ZF6HP的第二代變速箱。第2代的閥體和第1代的略有不同，所使用的修復零件也隨之不同。因此在解體閥體前先可以從外表上進行辨認。如圖1所示，從閥體外表上看，第一代6HP閥體有6個蓄壓器，而第二代閥體有7個蓄壓器。

圖1

 第一代和第二代6HP閥體的外表辨認

不僅是閥體蓄壓器數量不同，而且閥體內部油路也有所不同，其常見的磨損部位，主調壓閥孔和主調壓閥襯套的大小也有所不同，它的分布位置如圖2所示。主調壓閥端部的閥套大小很容易區別，這個閥套內部容易被主調壓閥磨損，導致主油壓過高或過低，產生換擋沖擊等問題。因此在選擇修復零件時，必須先搞清閥體的版本。需要提及的是，ZF6HP閥體版本很多，在少數寶馬6和7系第一代的6HP閥體中，即便閥體有6個蓄壓器，仍會有少數版本的主調壓閥和閥套不符合圖3中的尺寸，那么這種閥體就沒有相應的零件來修復。

主調壓閥和閥套的尺寸區別

不論第一代還是第二代的6HP閥體，在檔位控制的方式上都會有M版本和E版本兩種閥體。M版本的閥體使用傳統的手動閥來進行檔位切換，而E版本閥體則使用2個額外的電磁閥（MV2和MV3）來控制檔位切換，從而也就沒有手動閥了。圖4顯示的是6HP的E版閥體，共有9個電磁閥。

E版本的6HP閥體

閥體版本與再編程的問題

由于ZF6HP的閥體將油路板和變速箱電腦TCM結合在了一起，因此閥體的維修就會涉及到TCM的再編程問題，而這和閥體版本也很有關系。如圖5所示的ZF6HP閥體上有手工印刻的一串數字，這說明這塊閥體是原廠再制造的閥體，而非全新閥體。這種再制造閥體有可能在電磁閥一端的塑料支架上有一個藍點，位置靠近條形碼零件號，如圖6所示。這個藍點表示TCM沒有被編程，這種閥體在安裝前必須和所使用的車輛一起進行重新編程。如果這個位置涂的是白點，則說明此TCM在沒有變速箱的情況下已經編程。如果在圖5的位置上是一串機器打印的數字，其第5、6、7位上分別是128的話，則說明此閥體是全新閥體。

電磁閥的問題

ZF6HP的變速箱電腦TCM可以通過電磁閥對油路控制進行一定范圍的調節，因此在很多情況下，可以通過使用原廠新的電磁閥或狀態尚可的舊電磁閥進行更換而無須重新對TCM進行編程。只是需要注意不能將電磁閥混裝，比如原來裝在#1位置的電磁閥在重新裝回閥體時也必須位于#1位置，不能裝到其它位置，盡管它們從外表看上去是一樣的。這里的原因是TCM已經對原來各個位置上的電磁閥的流量已進行了記憶。原則上來說，對變速箱進行了任何修復后，都需要重置或清除KAM記憶的數據。

 對電磁閥的測試不要通過16針的接頭。需要將電路板卸下后，再來檢查電磁閥的電阻值，標準是在20攝氏度時電阻值為5.05歐姆。各電磁閥的信息在圖7中可以查到。