寶馬四驅系統已有30多年的歷史，但電子控制的全時四驅系統于2003年發布，還顯得比較年輕。xDrive的核心部件是由電控多片式離合器與分動箱組成，通過伺服電機對離合器片間壓力的調整(可在0.1秒內完成)，進而實現前后軸動力的無級分配，理論上動力分配比例可在0-100%范圍內變化。

正常行駛狀態下，xDrive系統以40:60的比例將動力分配到前后軸，保持寶馬經典的后驅特性。而在彎道、濕滑路面、或緊急變線等極限狀態下，系統可快速調整動力分配，保證車輛的穩定性與循跡性。

xDrive結構

寶馬xDrive四驅系統三個差速器中，中央差速器采用電控液壓多片離合器，前后橋差速器均為開放式差速器，四輪帶電子輔助。中央差速器依靠傳感器獲得來自車輛的車速、轉速、方向等，主動調節分配動力，一般情況下前后橋獲得動力比為4：6。極端情況下，電腦檢測車身狀態的變化，通過電控多片離合器的結合來調節前后橋的動力分配，可在0-100之間動態調節。但前后橋的差速器并不是限滑差速器或帶有差速鎖，所以只能依靠電子輔助制動對同軸兩側輪胎進行有效的干預。

xDrive四驅系統分動箱要分為兩種，一種是鏈條傳動，一種是齒輪傳動；傳遞扭矩在400N·M的車型采用齒輪傳動，在400N·M的車型采用鏈條傳動。變速箱的動力先通過一個多片式離合器連接至后橋。前后軸的動力分配是通過壓緊或松開多片離合器來實現的，控制多片離合器的方式，寶馬xDrive四驅系統利用的是電機控制的方式。齒輪傳動則是利用齒輪連接前軸，其他地方與鏈條傳動相似。寶馬xDrive四驅系統最大的特點是可以迅速改變前后軸的扭矩比，但前后橋采用的是開放式差速器，遇到同軸車輛打滑的情況就只能依靠電子輔助進行干預了。

xDrive在遇到類似于交叉臂的路面時顯得有些無能為力，但也有例外車型，比如寶馬X6。寶馬X6相對于其他寶馬四驅車型，在后橋上多安裝了一組限滑式差速器，這樣在遇到后軸車輪打滑的情況時，就可以通過限滑差速器對兩側車輪進行動力分配。

X6后軸上裝備的限滑式差速器，具有兩組摩擦片，可以實現左右兩側后輪的扭力分配。這樣在轉彎時，可以主動給外側車輪分配更大的扭力，從而使車輛獲得最佳牽引力，再配合xDrive四驅系統，可以在彎道上的操控更加靈活敏捷。